龍力礦山越野帶式輸送機共由三部帶式輸送機搭接組成，分別為1號帶式輸送機和2號、3號帶式輸送機，運量為1 000 t/h，帶速為2.5 m/s．運距為3 996.3 m．提升高度為-123.7 m．帶寬B=1 m。采用雙電機驅(qū)動方式，電機功率P~2x315 kW。龍力礦山越野帶式輸送機屬于長距離大傾角下運帶式輸送機，為保證系統(tǒng)安全運行．降低啟動時對電網(wǎng)和機械設(shè)備的沖擊，防止發(fā)生飛車等安全事故，帶式輸送機采用了泰安力博機電科技有限公司生產(chǎn)的液黏軟啟動裝置和自冷式盤式制動器，具體型號為YNRQD-350/1500和KZP-1400/2xl00，液壓站電機電壓等級：660/1 140 V。
2、PLC集中控制系統(tǒng)的組成
目前對大功率、長距離、大傾角帶式輸送機智能控制系統(tǒng)的研究，正朝著控制自動化、通訊網(wǎng)絡(luò)化、維護(hù)簡便化、管理信息化的方向發(fā)展。
龍力大功率、長距離帶式輸送機的控制系統(tǒng)主要包括操作臺、工業(yè)控制計算機、大屏幕液晶顯示器、機頭、沿線、機尾PLC控制柜、沿線通訊柜等。PLC控制柜核心采用S7-300PLC．主要對3條輸送機的驅(qū)動和制動系統(tǒng)和沿線保護(hù)進(jìn)行控制．沿線通訊柜采用ET200M分布式從站，主要對輸送機沿線的保護(hù)信號進(jìn)行采集和控制電鈴信號。本條大功率、長距離帶式輸送機的計算機網(wǎng)絡(luò)化智能監(jiān)控系統(tǒng)，使帶式輸送機控制系統(tǒng)實現(xiàn)了監(jiān)控自動化和智能化、通訊網(wǎng)絡(luò)化、管理信息化的目標(biāo)。其具體控制系統(tǒng)組成如圖1所示。
5個沿線通訊柜主要負(fù)責(zé)帶式輸送機沿線的跑偏保護(hù)、沿停保護(hù)信號的采集和電鈴信號、通風(fēng)機控制信號、照明控制信號的輸出。通訊柜內(nèi)采用ET200M模塊．另外還可以根據(jù)需要擴展數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出模塊。
3、PLC控制流程
下運帶式輸送機的最顯著特點是系統(tǒng)在啟動過程中可能存在很多情況，包括空載啟動、小載荷啟動和重載啟動等不同情況．因此正確判斷輸送機的啟車狀況．并按不同啟車情況相應(yīng)地做出動作是保證輸送機安全運轉(zhuǎn)的重要前提。如圖2所示，龍力礦山石灰石輸送系統(tǒng)主要由3條帶式輸送機組成．其中l(wèi)號帶式輸送機連著破碎輸送帶和出料輸送帶，是輸送系統(tǒng)的貨料來源．2號帶式輸送機是中間轉(zhuǎn)接輸送帶，3號輸送帶是卸料輸送帶，帶速是通過NSC速度傳感器和PLC中的數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊來實現(xiàn)實時顯示的。而電流則是通過電流變送器來實現(xiàn)動態(tài)顯示的。
如圖2所示．當(dāng)控制系統(tǒng)通電后先進(jìn)行初始化操作，變頻器通電的同時頻率清零為啟車做準(zhǔn)備。當(dāng)PLC接到肩車指令時，先檢測各種啟車條件是否滿足，例如：控制系統(tǒng)通過沿線通訊柜和跑偏開關(guān)檢測一下輸送帶是否存在跑偏．通過尾停保護(hù)檢測下是否有檢修人員在機尾工作等，只有當(dāng)各種保護(hù)都滿足條件時，系統(tǒng)才會啟車否則系統(tǒng)會處于安全考慮拒絕啟乍。當(dāng)出現(xiàn)系統(tǒng)拒絕啟車的情況時，操作員可以通過操作臺上的報警畫面查看相應(yīng)故障，只有當(dāng)故障完全排除后才能啟車。
正常啟動時，系統(tǒng)會處于安全考慮以及預(yù)防發(fā)生堆料等故障，按照先3號再2號最后1號的順序來啟動整個運輸系統(tǒng)．各個系統(tǒng)之間實現(xiàn)聯(lián)鎖控制，例如只有當(dāng)3號完全啟動完畢并有了運行輸出信號時才允許2號帶式輸送機啟動。液體黏性軟啟動裝置啟動工作過程可以分為摩擦片預(yù)壓縮、摩擦片可控結(jié)合、摩擦片閉鎖3個階段。摩擦片的分合控制是通過調(diào)節(jié)作用于活塞的控制油壓來實現(xiàn)，控制油泵由變頻電機驅(qū)動，通過調(diào)節(jié)變頻器頻率的大小可以實現(xiàn)控制油壓大小的調(diào)節(jié)。啟動時，變頻器頻率受控緩慢增加，控制油壓逐漸增大，液體黏性軟啟動的主、從動摩擦片慢慢黏合，從而實現(xiàn)輸送機的軟啟動。如圖3所示。液黏軟啟動可以使大功率電動機實現(xiàn)空載或輕載起動，以減小對電氣和機械的沖擊，保護(hù)設(shè)備．滿足系統(tǒng)安全運轉(zhuǎn)的要求。
當(dāng)輸送帶正常運行時．沿線和液壓站上的各種保護(hù)會及時投入使川，當(dāng)發(fā)生超速、跑偏、撕帶、軟啟動超溫，控制欠壓或突然斷電等故障時，系統(tǒng)會及時發(fā)出急停指令．此時盤閘液壓站上的制動泵電機和主電機會同時停止，帶式輸送機會在盤閘的作用下及時停住。如圖4所示，盤式制動器可在PLC控制系統(tǒng)的作用下實現(xiàn)可控制動．通過調(diào)節(jié)制動油壓可以實現(xiàn)制動力矩可調(diào)．制動時間可以通過程序設(shè)定，制動效果優(yōu)異、安全性能高，極好地解決了下運帶式輸送機的安全運轉(zhuǎn)問題。
4、結(jié)語
龍力礦山越野帶式輸送機采用了計算機網(wǎng)絡(luò)化智能臨控系統(tǒng)，液體黏性軟啟動裝置和自冷盤式制動器作為本條帶式輸送機的驅(qū)動和制動裝置。大功率長距離下運帶式輸送機計算機網(wǎng)絡(luò)化智能監(jiān)控系統(tǒng)自動化程度高，工作安全可靠，技術(shù)含量及經(jīng)濟(jì)性高，起動、制動及運行性能穩(wěn)定，使企業(yè)真正實現(xiàn)了高效高產(chǎn)，減輕了工人的勞動強度，減少了事故發(fā)生率．具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和深遠(yuǎn)的社會效益。
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1、皮帶輸送機
2、斗式提升機
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